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彼拉提斯是由一位德國人喬瑟夫‧彼拉提斯(Joseph H. Pilates)所創立出來的運動,由他的姓氏命名。彼拉提斯生於 1880 年出生,從小就體弱多病,為了要強健體魄,因此彼拉提斯從小就四處學習體操、拳擊、健身等多項運動,希望可以找到強身健體的運動與方法;此外,他也積極鑽研東西方養身術,例如東方的瑜伽、太極、坐禪,以及古希臘、羅馬的養生方法。透過這些學習,皮拉提斯在每個運動中,感受身體的每一個動作和肌肉控制,然後他將這些運動融合在一起,發展出彼拉提斯這套運動及彼拉提斯運動哲學。
運動中很強調專注,專注去感受每個動作,專注去控制每條肌肉,並專注的傾聽身體回傳的聲音。